文/崔利国 关键词：广告 勾股定理 绘图 机器人

随着贸易行业已经越来越发达，同行之间的竞争也越来越激烈，营销者们也只有通过各种各样的创意广告来提高自己商品或商店的知名度。但是，线下店面的创意广告已经不能吸引人们的眼球了。这是一个令人头疼的问题。本创新项目研究的是一种现场自动绘画的广告机，利用勾股定理的原理，将两个步进电机接入到arduino主板上，只需导入相应的程序，机器就可以自动生成并进行相应的广告绘制，即吸引人们的眼球，又省时省力而且还会节省材料。

国庆节期间，主创张浩伟同学家里开的超市又要进行打折促销活动了，确定促销活动是普通商品按八折销售，消费达到300元所有的商品一律按六折销售。商品打折销售需要做一些海报或者横幅。但是这样没有什么创意，不能够吸引人们的眼球，然后就发奇想有没有一种可以自动绘画的广告机器寻找解决此事的方法，而且还要有创意可以吸引人们的眼球，这样即能够节省很多的人力和材料，又能加大店铺的宣传。所以他就想能不能制作一种机器可以现场绘画，绘出来的画可以根据人的设计来变化，最重要的一点是它要造价低、制作简单，这样就可以推广到各个店铺里面了。

最后他们想出设计一种可以在户外现场绘画的机器，这样又节省了材料又节省了电还不会带来噪音。

利用假期时间，他们去了河口区银座超市和华欧商城进行了实地考察，采访了银座超市里面的工作人员他们宣传的方法，大部分都是贴横幅、贴海报或者在门外面放一个音响宣传。但是这样很少会吸引人来，而且音响还会使用不少电量和带来大量的噪音，很有可能还会造成别人的反感，而且横幅和海报不能够重复使用，过了这个时间就不能再使用了，这样一年下来就会浪费很多材料。超市人员建议最好是可以现场绘画，而且绘出的画要美观，这样才能吸引人们的眼球，最重要的一点是造价不能很高，造价高了就不适合小商店使用了。他们又去了其他的大大小小的商店，所有商店反映的情况的问题也都和银座超市一样。所以在制作的时候，一定要注重造价低，绘图美观，和现场绘画这几个问题。

根据前期的项目调研，他们在网上检索了相关资料。经查询，国内相关资料很少，在谷歌网站检索到了一加拿大的创客设计一款绘图机器人，他是运用勾股定理通过arduino来进行控制来实现绘图的，这给他们提供了很好的思路。在崔利国老师的指导下，他们开始制定广告绘图机方案，在机器的下部分两边各装一个步进电机，每一个步进电机上都有一个缠线轮，上面绕有传动线，机器的左上角和右上角各有一个滑轮，传动线经过滑轮，吊住绘图器，在绘图器上装有一个舵机的旋转来实现提笔功能。两个滑轮和绘图器连线构成了两个直角三角形，然后根据勾股定理来绘图。利用勾股定理的原理，将两个步进电机接入到arduino主板上，只需导入相应的程序，机器就可以自动生成并进行相应的广告绘制。

设计方案：一是硬件部分，使用1块arduino uno及步进电机拓展板、2个42步的步进电机和1个微型舵机；二是框架部分，使用CoreIDRAW 12软件进行设计，材料是使用3mm的胶合板；三是软件部分，参考加拿大的创客的共享绘图软件，使用eclipse进行软件设计。

1、制作模型，进行模拟操作

在河口区三义和建材市场买来了3mm的木板，根据设计草图在电脑上设计了模型制作图，然后用3mm的木板在激光切割机上切割，切割完毕后，将其组装起来，然后发现使用单层木板不平稳，经过充分考虑，改用了中间有一定空隙的双层木板，由此解决了之前的不平稳问题。然后他们将步进电机等组装起来，在绘图器上加上水彩笔，在纸上画出了设计的图案。

2、制作实物模型

根据制作的模型和设计图制作实物模型，他们找来一块大玻璃，然后将模型的底座扩大，在玻璃上的上方左右各固定一个滑轮，然后将传动线和绘图器组装，然后进行操作，成功绘出了所设计的图案。在实际商场宣传当中，也可利用商场的大玻璃进行操作，这样会方便快捷，利于运输和组装。

（设计图纸）

（激光切割零件）

（组装绘图机）

在这些制作完成之后，他们进行了多次操作，并且取得了成功。并且在他们与大型商场管理人员商谈后，为他们做一次宣传活动，在绘制宣传海报等过程当中，引来了许多人的围观，并且他们对几个人做了采访，他们都表示该项发明造价便宜、方便快捷、有实用性价值，深受大多数人的喜爱和赞美。

（控制软件）

（绘制后效果）

本广告创意绘图机运用了所学的知识勾股定理，基于arduino单片机和步进电机进行设计，并对其进行更加细致的制作，使得本项目作品很成功，不但携带方便，而且组装简单。可将绘图器改为擦拭器或喷漆器，可以用来擦玻璃或墙壁喷漆，实现一机多用的效果。解决了宣传活动中造成的噪音和资源的大量浪费，深受人们的喜爱，有着良好的商业前景和开发价值。

广告创意绘图机项目是由我校张浩伟、孙冉、宋文玉三位同学研制的，作为项目的指导教师，我参与了整个项目的研发。在研发中发现arduino控制的步进电机的电流不能过大，要在0.5A一下，在淘宝和阿里巴巴上查询购买此类电机，没有相关配套的，最终和深圳的蓝德欧机电有限公司联系上，专门定制12V,0.3A,0.9度的步进电机，因为是量身定做生产，必须现场调试，特向学校申请到深圳购买此款电机，学校领导大力支持下，我亲自去深圳购买了此款步进电机电机和相关的电子元件。这也是我第一次去深圳，特别是华强北电子世界电子元件琳琅满目，一下子让我开了眼界，真是创客造物的天堂。我几乎看遍了整个商场的店铺，收集了各类电子元件商的名片200多张，为我后续的项目孵化提供了很多丰富材料之源。

「项目分享系列文章」

1、360度全景拍摄的图像采集仪