北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称“北京智同”）成立于2015年，是一家在精密传动领域具备自主创新能力、定制服务能力、精密加工能力的高科技企业，面向全球机器人企业提供标准化产品，并提供高精密减速器研发、定制与升级服务。公司坐落于北京经济技术开发区，注册资本1亿元，年产RV减速器达3万台。

      北京智同拥有强大的科研团队及技术优势，在RV减速器产品的结构和齿形设计、制造工艺、精密快速检测等关键技术上取得重大突破。目前，公司完成了多种规格的RV减速器的产品设计、关键零部件制造工艺和测试技术研究，已开发的RV减速器主要有CRV-20E、CRV-40E、CRV-80E、CRV-110E、CRV-160E、CRV320E、CRV-10C、CRV-27C、CRV-50C、CRV-100C、CRV120C等系列产品，通过与作为行业标杆的国外同类产品在精度、寿命、噪音等多项试验对比，均达到国外同类产品的水平，处于国内领先地位；实现了工业精密机器人RV减速器的国产化和产业化，打破了国外企业的垄断。2018年9月份，RV减速器产业化完成，已开始进行批量生产。

产品简述：北京智同所生产的RV减速机主要应用在工业机器人关节部位，是一种摆线针轮行星传动减速机。该减速机传动时，具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、高刚性、耐过载等特点，能够保证机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。3技术优势

（1）研发特点

北京智同的RV减速器的研发方式采取“正向设计”,对于RV减速器有深厚理论研究基础，从深层次原理上进行结构、齿形的设计，采用先进的设计软件进行各项参数优化、仿真，通过试验样机的真实工业应用得出准确的数据，再根据试验数据对设计重新进行优化，直到满足真正的使用需求。

（2）制造装备及工艺

北京智同拥有的高精度数控生产装备，均为世界最先进设备厂商定制的专用机型，保证了高精度批量加工的稳定性及效率。自主开发的装夹工装，保证减速器对零件制造精度的要求，大大提高了零件加工效率。在零件检测与减速器性能测试方面，北京智同拥有世界最先进的检测设备，自主研制开发了一大批专有的批量检测量具、测试仪器及试验台等，实现批量快速检测，数据自动录入零件数据库。装配采用了自主研发的装配工具，以数据选配方式进行装配，保证了零件尺寸完美匹配，避免加工公差带来的装配难度，大大降低装配不良率，降低装配难度，提高装配效率。

（3）材料及热处理工艺特点

北京智同RV减速器其核心部件采用的是定制的专用钢材,适合北京智同独有的加工工艺。热处理工序的控制是稳定减速机质量的关键环节之一。北京智同与国家级重点实验室共同研发了专用热处理设备，并且掌握了关键的热处理工艺；保证了批量生产的零部件的热处理效果达到设计要求，保证零件硬度的合理化。4研发优势

北京智同科研和技术力量雄厚。公司与高等院校开展 “产，学，研”的深度合作，不断在精密传动基础理论研究领域投入大量资源，始终保持同行业基础理论研究课题中的领先地位。为保持北京智同在国产减速器行业内的先进性、前瞻性，北京智同投入大量经费建设精密传动技术研究院这个专业研发平台，研究院不仅汇聚了北京智同张跃明教授带队的大批研发精英和工匠级人才，还聘请了业内诸多专家顾问，获得了各位科学家及国家级课题组团队的鼎力支持与帮助，他们分别在机器人控制、齿轮与精密传动、数字制造、机构理论与装备工艺等方面有效引导支撑了智同研发工作。

北京智同在研究院及专家顾问的带领下，攻克了精密传动技术领域先进产品的研发设计、制造工艺、检测及试验技术等难题。科研团队目前正在加紧研发E系列全型号产品及C系列产品、电动汽车用减速器以及目前世界最为先进的电机齿轮一体化的紧凑型减速器产品。5市场优势

RV减速器未来市场供需出现缺口

相关数据显示，截至2021年，我国RV减速器市场空缺将达50万台，未来市场将快速进入需求爆发期，发展空间巨大，但由于目前国外厂商减速器供给紧张价格居高不下，国产减速器价格低廉但质量没有保障，无法满足国内诸多一、二线机器人厂商的快速发展需求，北京智同将借此机遇及精准的市场定位来实现与市场的高速对接。

北京智同的市场优势

目前北京智同精密传动科技有限责任公司已经实现量产，有多家国内知名机器人制造企业已经开始使用北京智同的RV精密减速器产品。

未来，北京智同将凭借一流的产品性能、快速的供应周期、合理的市场价格、稳定的产能保证，以绝对优势迅速占领国内RV减速器增量市场份额。

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