松灵机器人有限公司（agile·X Robotics,简称AGX），成立于2017年，是一家移动机器人研发和生产商，产品系列包括：Scout线控底盘、Hunter线控底盘、产品设计。通过持续的创新，设计领先的行业应用小车产品，深耕技术细节的优化，致力于为行业需求用户提供性能最强、体验最佳的移动机器人产品和解决方案。

◆◆公司产品◆◆

01 SCOUT

SCOUT是一款为行业应用设计的通用型底盘，它的设计考虑了广泛的使用环境，小巧紧凑的设计能够轻松进入室内；独立的悬挂可以适应各种崎岖路径；标准化的协议和接口方便快速进行二次开发；多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持。该底盘能通过装加不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的移动底盘的应用探索中。SCOUT通过产品的标准化批量生产为各种底盘应用提供最有性价比的选择方案。

适配丰富应用场景：

1.监控巡检，可翻越各种斜坡障碍，配备远距离图传可以用于野外巡检。

2，教学模拟，模块化设计和软件开放，支持自动驾驶教育开发和车辆模拟场景。

3，物流运输，强大机动性可进入窄门与电梯，可用于室内外切换场景的厂区运

输。SCOUT采用四轮驱动，能够实现自转，无转弯半径，能够在狭小空间完成转弯动作。

4，工业应用，可装配机械臂等工业设备，完成室外工业自动化场景的拓展。

5，检测勘探，装备图传等远距离遥控设备，在隧道、工地、灾害现场等危险有害环境工作。

6，农牧林业,装备喷灌、采摘、采样、料斗等设备，兼容牧场、农田等土草泥泞环境。

02 HUNTER

产品介绍：HUNTER是一款采用阿克曼转向设计的底盘，具有和汽车类似的特征，在普通水泥、柏油道路上优势明显。相比于差速底盘，HUNTER具有更高的载重能力，能达到更高的运动速度，同时对轮胎和结构的磨损更小，适合长时间的工作。HUNTER虽不是为全地形设计，但是装备了摇摆臂悬挂，能够通过减速带等常见障碍物。HUNTER和SCOUT一样搭载了控制核心，支持快速的二次开发和添加外设，用户不用担心底盘的控制与运动解算，可以专心在应用上。

适配丰富应用场景：

1. 监控巡检，可翻越各种斜坡障碍，配备远距离图传可以用于室外园区巡检。

2，教学模拟，模块化设计和软件开放，支持自动驾驶教育开发和车辆模拟场景。

3，物流运输，强大机动性可进入窄门与电梯，可用于室内外切换场景的厂区运

输。HUNTER具有更高的载重能力，能达到更高的运动速度。

4，工业应用，可装配机械臂等工业设备，完成室外工业自动化场景的拓展。

5，检测勘探，装备图传等远距离遥控设备，在隧道、工地、灾害现场等危险有害环境工作。

6，农牧林业,装备喷灌、采摘、采样、料斗等设备，兼容牧场、农田等土草泥泞环境。